织机自动送经系统

系统通过采样织机经轴位置的变化率，实时调节送经电机的转速，通过PID运算，实现送经张力的恒定控制，并且具备触摸屏存储配方功能，张力自学习功能，能够在不同产品、不同工艺下的、不同开机速度下都能稳定住送经张力，无开车痕迹。