整经机恒张力系统

系统通过放卷伺服电机的力矩模式，控制整个系统的张力大小调节，根据卷径计算实现恒张力控制，通过收卷伺服电机的速度模式，实现整个系统的速度控制，机械结构简单，速度快，停机瞬间张力稳定。